Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 225

El inicio de una petición "MC_MoveAbsolute" cancela las siguientes peticiones de Motion
Control en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveAbsolute" de Motion
Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Valor por
defecto
TO_PositioningAxis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
10.1 S7-1500 Motion Control
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Consigna de velocidad para el posicionamiento
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Referencia
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