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5. Puesta a punto
Paso/Descripción Bytes de control
5.1 Preseleccionar
5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte de control 3)
5.2 Iniciar orden
5.2 Iniciar orden
5.3 Orden en marcha
5.3 Orden en marcha
5.4 Orden finalizada
5.4 Orden finalizada
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/8: Bytes de control y estado Posicionado por selección del registro"
5−52
5. Posicionado por selección del registro
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3
Record Number
Nº re
No. de registro (1
gistro
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 3
Record Number
Nº re
No. de registro (0
gistro
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 5...8
Reserved
Reservado
Bytes de estado
Byte 3
31)
Nº re
gistro
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
F
1
SPOS 1
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
1
1
SPOS 1
Byte 3
31)
Nº re
gistro
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
1
SPOS 1
Byte 5...8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record Number
Anterior nº de registro
(1
31)
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
0
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
1
0
0
Record Number
Actual nº de registro (0
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
Position
Posición real (incrementos)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
1
1
ACK
HALT
1
1
1
1
ACK
HALT
1
1
31)
1
1
ACK
HALT
0
1
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