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1. Resumen del sistema
1.2.3 Modos de funcionamiento
Profile position mode
Profile torque mode
Interpolated Position
Mode
FHPP Continuous mode
Homing mode
Demo mode
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Desde el punto de vista del SFC−LAC
Modo de posicionamiento Modo estándar de funcionamiento
al conectar el SFC−LAC. La especificación de las órdenes de
posicionado se realiza:
a través de Record Select: selección de un máximo de
31 registros de posiciones, que están guardados en el
SFC−LAC. Con el perfil FHPP es posible una conmutación
progresiva de registros automática.
a través del modo directo: la orden de posicionado es
transmitida directamente a través del bus de campo con
los valores nominales correspondientes.
Modo de fuerza: El accionamiento ejerce una fuerza
determinada.
Especificación continua de valor nominal según DS402.
Con el perfil FHPP: con el ciclo de milisegundos (típico:
4
10 ms) se especifica una posición de destino variable.
Conforme a DS402 Interpolated Position Mode" (pero sin
señal SYNC).
Ejecución de un recorrido de referencia.
Los registros de posiciones guardados en el SFC−LAC se
ejecutan por orden. (El ciclo de prueba" en FCT sólo ejecuta
los registros de posiciones seleccionados en él; el SFC−LAC se
encuentra internamente en el Profile position mode"
normal.)
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