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5. Puesta a punto
5.6.7 Modo directo: especificación continua del valor nominal
(Continuous mode)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
En la especificación continua del valor nominal (funciona
miento de seguimiento) el control de nivel superior especifica
valores de posiciones en una retícula de tiempo fija (típica
4
10 ms). Dado que habitualmente el intervalo de especifi
cación es mayor que un ciclo del regulador de posición
(350 s), el regulador interpola de forma autónoma los valo
res entre dos valores de posición especificados. Debe conmu
tarse en cada ciclo de especificación el bit CDIR.B4 CONTT
(Toggle bit") para que los nuevos intervalos de especifica
ción puedan ser reconocidos.
2
1
0
1
Intervalo de especificación (PNU 570)
2
Ciclo de regulador de posición (350 s)
Fig. 5/8: Especificación continua del valor nominal
(FHPP Continuous mode)
1
CONTT
5−75
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