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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
PNU
Descripción
CI / DS402
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
PNU
Descripción
Local Digital
Outputs
Outputs
CI / DS402
Cycle Number (número de ciclo)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
303
Con control FHPP: Imagen de las entradas digitales en los bits superiores.
Bit 0
15:
reservado (= 0)
Bit 16
20:
Número de registro actual (comparar con byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1)
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0)
Bit 23:
START (CPOS.B1)
Bit 24
31:
reservado (= 0)
Con control DS402:
Bit 2:
interruptor de referencia
60FDh
00h
304
1
2
Con control FHPP: Imagen de las entradas digitales en los bits superiores
304
1
Bit 0
15
reservado
Bit 16
MC
Bit 17
READY
Bit 18
EA_ACK
Bit 19
ERROR
Bit 20
31 reservado
304
2
(reservado)
60FEh
01h
02h
305
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0
2FFFh
00h
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
32
(2
−1)
uint32
r
r
r
r
r
r
B−35
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