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5. Puesta a punto
5.6
Funciones del accionamiento
5.6.1 Recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Después de la puesta en marcha debe realizarse un recorrido
de referencia antes de poder ejecutar una tarea de posiciona
miento.
El accionamiento se referencia contra un tope o un interrup
tor de referencia. Un aumento en la corriente del motor indica
que se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se para el
accionamiento. Puesto que el accionamiento no debe referen
ciarse continuamente contra el tope, debe moverse, por lo
menos, 1 mm atrás en el margen de la carrera (offset del
punto cero del eje).
Secuencia
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
(offset del punto cero del eje).
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto
(es decir, −PZ).
5−59
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