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5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
FHPP Continuous mode
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Los datos de entrada contienen el último número de registro
procesado. La propia tarea de posicionado no debe estar
necesariamente activa.
El SFC−LAC no puede funcionar de forma independiente,
es decir, no es compatible con ningún programa de usuario
propio. No obstante se puede definir una secuencia de regis
tros mediante la conmutación progresiva de registros.
Existen adicionalmente 3 registros con funciones especiales
(no se pueden ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para el modo
directo.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.
Modo directo
En el modo directo, las tareas se formulan directamente en
los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de elementos de trabajo. Aquí no es acertado parametrizar
de nuevo cada vez la lista de registros. Los datos de posicio
nado se administran en el PLC y se envían al SFC−LAC. Aquí
también se trata de un acoplamiento cerrado entre el PLC y el
SFC−LAC.
Otra posibilidad del modo directo es definir valores nomina
les relativos a la corriente nominal del motor. En los motores
lineales el resultado es una fuerza (control de fuerza).
Seguimiento continuo del valor nominal.
Especificación de valores variables de posición en ciclos de
milisegundos.
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