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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Number (número de registro)
PNU
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Indicador de registro para posicionado y Teach.
Active Record
(registro activo)
(registro activo)
Record Status Byte
(byte de estado de
(byte de estado de
registro) Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la conmutación
CI
B−38
400
1
3
400
1
También es válido cuando el actuador no se encuentra en el modo de selección
de registro (p. ej., en Teaching). En modo selección de registro este parámetro
es transferido a los datos cíclicos de I/O.
Margen de valores: 0
Valores:
0 (0x00):
Recorrido de referencia (registro de posición 0)
1 (0x01):
Registro de posición 1
2 (0x02):
Registro de posición 2
...:
Registro de posición ...
31 (0x1F):
Registro de posición 31
32 (0x20): Operación por actuación secuencial
33 (0x21): Modo directo
34 (0x22): Registro de posición FCT
400
2
El número del registro activo. Interesante en caso de conmutación progresiva
de registros
400
3
progresiva de registros (ver sección 5.5.2).
2033h
01h...03h
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 2032h.
Array
uint8
34 (0x00
0x22).
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
r(w)
rw
r
r
r(w)
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