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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Stroke Limit (limitación de carrera)
PNU
Descripción
CI / DS402
Min Torque/Force (fuerza/par mín. permit.)
PNU
Descripción
CI / DS402
Max Torque/Force (fuerza/par máx. permit.)
PNU
Descripción
CI / DS402
Torque Profile Type (perfil de par)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Modo de fuerza
510
Carrera máxima permitida en modo de fuerza.
La distancia de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser superior
a la indicada en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que el eje no
se mueva de forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se active por
error (p. ej., falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los modos de re
gulador en los que el regulador de posición no está activo en el estado Funciona
miento desbloqueado".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0
60F6h
01h
511
La fuerza mínima permitida del motor en 1/1000 del valor nominal
(6076h / PNU 1036). Fijo = 300
60F6h
05h
512
La fuerza máxima permitida del motor en 1/1000 del valor nominal
(6076h / PNU 1036). Fijo = 1000
6072h
00h
513
Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par. Fijo: 0x0000 rampa lineal
6088h
00h
uint32
4.294.967.295 Inc. Predeterminado: 10240 Inc
uint32
uint16
uint16
uint16
uint16
int16
int16
rw
rw
r
r
r
r
r
r
B−53
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