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A. Apéndice técnico
Datos eléctricos
Alimentación de la tensión de carga
Tensión nominal
Corriente nominal
(corriente máx. constante del motor)
Pico de corriente
Alimentación de tensión a la lógica
Tensión nominal
Corriente nominal
Pico de corriente
Protección contra descarga eléctrica
(protección contra contacto directo e indirecto
según IEC/DIN EN 60204−1)
Especificación de interface de parametrización
Datos de CANopen
Ejecución
Pysikal Layer
Data Link Layer
Protocolo CAN
ID de fabricante
ID de perfil (tipo de dispositivo)
Margen de direcciones (Node ID)
Velocidad de transmisión
Interface
Conectores tipo clavija
Aislamiento eléctrico
(ver secciones 3.6, 4.5.6 y 5.2.1)
Terminación de bus integrada
Tipo de cable
A−4
Conexión de alimentación, pines O1, O2
48 VDC (+5/−10 %) (Load power down: 33 V
10 A
20 A
Conexión Power, Pin 1, 2
24 V DC ±10 %
0,4 A
0,8 A
Mediante circuito PELV
(Protected Extra−Low Voltage)
RS232, 38400 Baud, ver sección 3.5.
según ISO 11898 (equivale a DS102)
según la especificación CAN 2.0
según DS301 y DS402
29 (0x1D)
Depende del perfil de datos:
DS402:
131474
FHPP:
301
1
127
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 und 1000 kBaud
conector Sub−D, 9 pines
parámetro CAN Voltage Supply":
intern: sin aislamiento eléctrico (opción predetermin.)
extern: aislamiento eléctrico
no
depende de la longitud del cable y de la velocidad del bus
de campo, véase el manual de la unidad de control o
DS102
(0x00420192)
(0x0000012d)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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