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5. Puesta a punto
5.6.4 Selección del registro: ejecutar registro
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Un registro puede iniciarse en el estado Operation enabled
(Funcionamiento desbloqueado)". Esta función se utiliza
generalmente para:
moverse a cualquier posición de la lista de registros,
procesar un perfil de posicionado enlazando registros,
posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Subir hasta que el controlador replica
con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el contro
lador acepta el número de registro y empieza la tarea de
posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Ack
nowledge Start, que los datos de salida del PLC han sido
aceptados y que la tarea de posicionado está ahora ac
tiva. La orden de posicionado será procesada indepen
dientemente de si Start (CPSO.B1) se restablece a cero o
no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2).
Causas de fallo
el recorrido de referencia no se ha realizado
posición de destino no alcanzable
número de registro no válido.
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