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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Operation Mode (modo de funcionamiento)
DS402 / CI
Descripción
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
DS402 / CI
Descripción
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
DS402 / CI
Descripción
Velocity Demand Value (valor nominal actual de la velocidad)
DS402 / CI
Descripción
Velocity Actual Value (velocidad actual)
DS402 / CI
Descripción
C−30
6060h
00h
Modo de funcionamiento del controlador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7d)
0xFE:
Demo mode (secuencia fija)
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionado)
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza)
0x06:
Homing Mode (recorrido de referencia)
0x07:
Interpolated Position Mode
6061h
00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador
Valores, ver objeto 6060h.
6068h
00h
Tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente en [ms].
Comp. PNU 415
606Bh
00h
Valor nominal de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
606Ch
00h
Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
Var
int8
Var
int8
Var
int8
Var
int32
31
+(2
−1) [Incremento/s]
Var
int32
31
+(2
−1) [Incremento/s]
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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