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5. Puesta a punto
Paso/Descripción Bytes de control
2,1 Estado básico
2,1 Estado básico
(Control del
(Control del
dispositivo
dispositivo
HMI = off )
2.2 Bloquear control
2.2 Bloquear control
del dispositivo
mediante FCT/MMI
mediante FCT/MMI
(opcional)
(opcional)
2.3 Habilitar
accionamiento,
i
i t
habilitar
funcionamiento
f
i
i
(Modo directo)
0: señal 0;
1: señal 1;
Tab. 5/5: Bytes de estado y control Crear disponibilidad para funcionar: Modo directo"
5−48
2. Crear disponibilidad para funcionar:
Modo directo
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
1
CCON x
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
x
x
x
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
1
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 2. Crear disponibilidad para funcionar
2.1
Estado básico del accionamiento cuando se ha aplicado
la tensión de alimentación. } paso 2.2 ó 2.3
2.2
Opcionalmente: Bloquear control del dispositivo a
través de FCT/MMI mediante CCON.B5 = 1 (LOCK).
} paso 2.3
2.3
habilitar accionamiento en modo directo.
} recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/7
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE): } tratamiento de errores: ver ejemplo 3,
Tab. 5/6 y sección 6.3 Mensajes de error".
Bytes de estado
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
0
0
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
x
x
x
x
SCON x
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
x
x
x
x
SPOS x
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
1
SPOS 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
x
x
x
x
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
x
x
x
x
x
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
1
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
F: flanco positivo
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
0
0
ACK
HALT
0
0
x
x
ACK
HALT
x
x
1
1
ACK
HALT
0
1
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