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5. Puesta a punto
1
Preparado
para Teach
2
Valor transferido
Fig. 5/3: Handshake con Teaching
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.2.7 y B.2.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
1)
La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/15: Parámetros involucrados con teaching
5−64
3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado de FHPP CPOS/SPOS:
1
Programar
valor (teach)
CPOS.B5
0
1
Acknowledge
SPOS.B3
0
Importante:
El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para el
Teaching. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa que
la posición actual cambia 1 mm cada milisegundo. Con los
tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de campo + controla
dor del motor habrá imprecisiones de varios milímetros in
cluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: Programar valor (teach)
SPOS.B2 = 1: Valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
1
2
FCT
PNU
1)
520
1)
400
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
CI
21FCh
2033h
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