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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Speed Limit (limitación de velocidad)
PNU
Descripción
CI / DS402
Interpolation Time (intervalo de especificación)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
554
Velocidad máxima permitida con el modo de fuerza activo.
Permite al usuario garantizar que el eje no se acelere de forma incontrolada y a
gran velocidad hasta un tope, en caso de que el modo de fuerza se active por
error (p.ej., falta la pieza).
Este parámetro se considera en todos los modos de regulador en los que el
regulador de posición no está activo en el estado Funcionamiento desblo
queado".
Margen de valores: 1
60F6h
02h
Modo directo: FHPP Continuous mode
570
Intervalo de tiempo entre dos especificaciones de posición en el
FHPP Continuous mode" in [1/10 ms].
Margen de valores: 0
Ver sección 5.6.7
20B6h
00h
uint32
0x19000 Inc/s. Predeterminado: 0x2800
uint32
uint16
65535. Predeterminado: 80.
uint16
rw
rw
rw
rw
B−59
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