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1. Resumen del sistema
1.2
Comunicación
1.2.1 Intercambio de datos en CANopen
1−10
Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos
que da acceso a todos los parámetros importantes del slave
de una forma estandarizada. Un sistema CANopen se
configura, principalmente, por acceso al directorio de los
objetos de cada participante. El intercambio de datos en
CANopen se efectúa en forma de telegramas con los que se
transmiten los datos útiles. Al hacerlo, se distingue entre los
objetos de datos de servicio (SDO), que se utilizan para
transferir los datos de servicio de y al directorio de objetos, y
los objetos de datos de proceso (PDO), que sirven para
transmitir rápidamente los estados de proceso actuales.
Adicionalmente, se definen telegramas para la gestión de la
red y para los mensajes de error.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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