Settings] [Position Set] - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

4. Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...)

4.5.4 [Settings] [Position set]

[Position set]
[Position nr]
[Pos set mode]
*)
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Deceleration]
[Jerk Acc]
[Jerk Dec]
[Work load]
Time MC
[SAVE...]
*)
Procedimiento Teach sólo posible tras un recorrido de referencia correcto.
4−16
Programación de la tabla de registros de desplazamiento
Tenga en cuenta las instrucciones del sección 5.2.9.
·
Seleccione el número del registro de posición deseado.
·
Las siguientes especificaciones se refieren al registro de
posición seleccionado.
Parám. Descripción
Nr Número de registros de posiciones [1
[absolute/ Modo de posicionado
relative] absoluto = la especificación de posición se refiere al punto cero
relativo = la especificación de posición se refiere a la posición
e = con optimización de energía
xt Posición de destino en [mm]
v Velocidad de posicionado en [mm/s]
a Aceleración en [mm/s
d Deceleración en [mm/s
ja Sacudida al acelerar en [m/s
jd Sacudida al frenar en [m/s
m Carga útil (masa de la pieza) en [g]
t_MC Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar
la ventana de destino y la activación del Motion Complete")
Guardar parámetros en EEPROM
del proyecto
actual
2
]
2
]
3
]
3
]
31]
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH