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5. Puesta a punto
5.6.8 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
Standstill
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de amorti
guación (Position
window time)
8
Tiempo de
supervisión Standstill
Fig. 5/9: Supervisión de detención
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido
de la ventana de posicionado de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill" (Detención) y el bit SPOS.B6 STILL se desactiva.
En este estado, si el actuador sale de la ventana de posición
durante un tiempo definido, debido a fuerzas externas u
otras influencias, se activará el bit SPOS.B6 STILL.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 STILL se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención pasa a inactiva cuando se
establece a valor 0" la ventana de posición de Standstill.
8
8
5 6
5−77
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