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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante)
DS402 / CI
Descripción
Guard Time (tiempo de supervisión)
DS402
Descripción
Life Time Factor (factor de tiempo de supervisión)
DS402
Descripción
COB−ID Emergency Object (COB−ID objeto de emergencia)
DS402
Descripción
Inhibit Time EMCY (tiempo de bloqueo EMCY)
DS402
Descripción
C−14
100Ah
00h
Versión de firmware en formato V xx.yy"
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah
100Ch
Tiempo de supervisión en [ms].
El tiempo de supervisión en ms se multiplica por Life Time Factor"
(objeto 100Dh) para especificar Life Time" para el Life Guarding Protocol".
Predeterminado: 0 (supervisión desconectada)
Margen de valores: 0
100Dh
Factor de multiplicación para el tiempo de supervisión (objeto 100Ch).
Predeterminado: 0. Margen de valores: 0
1014h
COB−ID del objeto de emergencia (EMCY), véase la especificación DS301.
Se soporta el protocolo de emergencia.
Predeterminado: 128 + Node ID (0x80 + Node ID)
1015h
Tiempo de bloqueo para el mensaje de emergencia.
El valor se multiplica por 100 s.
Predeterminado: 0
Var
V−String
Var
uint16
32767 (0x0000
0x7FFF)
Var
uint8
255 (0x00
Var
uint32
Var
uint16
0xFF)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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