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5. Puesta a punto
5.4.4 Parametrización mediante SDOs
DS402
FHPP
5.4.5 Mapping PDO
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Con el perfil de datos DS402 la parametrización metiante
SDO se realiza con ayuda de los números de objetos según el
apéndice C.1.
Con el perfil de datos FHPP es necesaria una conversión para
realizar la parametrización mediante SDOs: 2000h + PNU en
representación hexadecimal. Ejemplo de acceso al objeto
Cycle number" (número de ciclo):
DS402:
2FFFh
Fig. 5/1: Parametrización mediante SDO
En la parametrización mediante PDO2 (FHPP−FPC,
ver apéndice B.1) es necesaria una conversión.
La asignación ya viene preajustada (asignación estática") y
el usuario no puede modificarla.
Importante
En caso de que en el lado del master los datos no se
dispongan del mismo modo, sino p.ej. como una matriz de
bytes:
Tenga en cuenta que la representación de palabras y
·
palabras dobles al enviarlas a través del CAN debe
realizarse en el modo little endian" (byte de menor
valor primero).
FHPP:
PNU 305d => 131h
2000h + 131h =
2131h
Cycle
number
2FFFh
5−31
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