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Sistema De Referencia De Medida - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

Controlador de motor
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1. Resumen del sistema
1.3

Sistema de referencia de medida

Recorrido de referencia
Método del recorrido
de referencia
Punto de referencia REF
Punto cero del eje AZ
Software end positions
Project zero point PZ
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Durante el recorrido de referencia se define la posición del
punto de referencia REF. Tras finalizar el recorrido de referen
cia, el eje permanece en el punto cero del eje AZ.
El método del recorrido de referencia especifica el modo en
que se determinará el punto de referencia REF.
Ancla el sistema de referencia de medida (en función del
método del recorrido de referencia) a un interruptor de
referencia o a un tope fijo.
Está desplazado a una distancia definida respecto al punto
de referencia REF (offset del punto cero del eje).
Las posiciones finales por software y el punto cero del
proyecto se refieren al punto cero del eje.
Posiciones finales por software. Limitan el margen de posi
cionado permitido (carrera de trabajo). Si la posición de des
tino de una orden de posicionado queda fuera de las posicio
nes finales por software, la orden de posicionado no será
procesada y se mostrará un estado de error.
Punto cero del proyecto. Es un punto de referencia que el
usuario puede seleccionar dentro de la carrera de trabajo y al
que se referirán tanto las posiciones actuales como las de
destino en la tabla de registros de posiciones.
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia defi
nida respecto al punto cero del eje AZ (offset del punto cero
del proyecto). El offset del punto cero del proyecto no se
puede ajustar mediante el panel de control.
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