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4. Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...)
Orden del menú
}
Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameter
} System paramet. Mostrar los parámetros y datos del sistema
} CANopen Diag
} SW information
}
Positioning
} Homing
} Move posit. set
} Demo posit. tab
}
Settings
} Axis type
} Axis parameter
}
p
}
} Homing paramet. } Homing method
g p
}
} Position set
} Jog mode
} CO parameter
} Password edit
}
HMI control
}
LCD adjustment
Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (ver sección 4.3)
Mostrar la tabla de registros de posiciones
Mostrar los parámetros y datos del eje
Mostrar los parámetros del bus de campo del SFC−LAC
Mostrar la versión del sistema operativo (Firmware)
Recorrido de referencia y recorrido de posicionado para verificar los registros de posición
(ver sección 4.4)
Iniciar recorrido de referencia
Iniciar el recorrido de posicionado Position set"
Iniciar el recorrido de posicionado Position set table"
Seleccionar el accionamiento, la parametrización, la programación de los registros de
desplazamiento, etc. (ver sección 4.5)
} HME−...
Módulo lineal eléctrico tipo HME−...
} Zero point
Offset del punto cero del eje desde el punto de referencia
} SW−limit−neg
Posición final por software, negativa; offset desde el punto cero del eje
} SW−limit−pos
Posición final por software, positiva; offset desde el punto cero del eje
} Tool load
Masa de herramienta (p. ej. pinza en la placa frontal del HME−...)
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
Selección del método del recorrido de referencia
} Velocity v_rp
Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia
} Velocity v_zp
Velocidad dell recorrido al punto cero del eje
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Position nr
Número del registro de posiciones (1
} Pos set mode
Posicionamiento absoluto o relativo, con optimización de energía
} Position
Posición de destino
} Velocity
Velocidad
} Acceleration
Aceleración
} Deceleration
Deceleración (frenado)
} Jerk Acc.
Sacudida al acelerar
} Jerk Dec.
Sacudida al decelerar
} Work load
Carga útil
} Time MC
Tiempo de amortiguación
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
Accionamiento mediante botones de flecha
Ajustar los parámetros del bus de campo del SFC−LAC
Establecer una clave de acceso local para el panel de control (ver sección 4.5)
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (ver sección 4.6)
Girar la visualización del display en 180°
31)
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