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B. Parametrización segun FHPP−FPC
TA
Condiciones internas
TA1
La referencia está funcionando.
TA2
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro no va a ser procesado
automáticamente.
TA3
Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección del registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro va a ser procesado
automáticamente.
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de posicionado.
TA6
TA7
B−82
Posicionamiento
Siempre es válida la siguiente expresión:
Las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Leyenda:
P = Flanco positivo
N = Flanco negativo
x = indiferente
Actividades del usuario
Empezar tarea de posicionado = 0→1
Stop = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.00P1
No importa el estado de Stop"
CPOS = 0xxx.xxxx
Stop = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Empezar tarea de posicionado = 0→1
Stop = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxP1
Borrar recorrido remanente
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Inicio recorrido de referencia = 0→1
Stop = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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