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5. Puesta a punto
5.4
Puesta a punto en un master CANopen
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
En las secciones siguientes se describe la configuración y el
direccionamiento del SFC−LAC en un interface CANopen o un
master CANopen.
Se han tenido en cuenta las siguientes especificaciones
estándar:
Especificaciones estándar
De DS201 hasta
DS207
DS301, V4.02
DS402, V2.0
Para comprender esta sección, debe estar familiarizado con
CANopen y las especificaciones DS301 y DS402.
CAN Application Layer CAL
El Draft Standard 301 está basado en el perfil
de comunicación CAL.
El Draft Standard 402 define la activación de
los actuadores en CANopen.
5−27
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