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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Transmit PDO1/2 Communication Parameter
(Transmit PDO1/2 parámetro de comunicación)
DS402
Descripción
COB−ID for PDO
(COB−ID para PDO)
Transmission Type
(tipo de
transmisión)
transmisión)
Inhibit Time
(tiempo de
bloqueo)
bloqueo)
(reservado) 1800h,
Event Timer
(contador de
sucesos)
sucesos)
C−18
1800h,
01h
05h
1801h
Parámetro de comunicación de los PDO1 y PDO2 que el dispositivo puede
transmitir:
PDO1:
objeto 1800h
PDO2:
objeto 1801h
1800h,
01h
1801h
COB−Id utilizado por el PDO.
PDO1:
predeterminado: 0x180 + Node ID
PDO2:
predeterminado: 0x280 + Node ID
1800h,
02h
1801h
Tipo de transmisión.
Predeterminado: 255 (0xFF) transmisión asíncrona activada por sucesos
Margen de valores: 0
1800h,
03h
1801h
Tiempo de bloqueo. Predeterminado: 0
04h
1801h
Reservado, no se permite implementarlo (el acceso se responde con un código
de interrupción).
1800h,
05h
1801h
Contador de sucesos en ms. Predeterminado: 0 (0x0000)
Record
uint32
uint8
255 (0x00
0xFF)
uint16
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
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