Modo Directo: Modo De Posicionamiento - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Direct Mode Base Velocity (modo directo valor básico de la velocidad)
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Acceleration (Aceleración modo directo)
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Deceleration (deceleración modo directo)
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Jerk Acceleration (aceleración sacudida modo directo)
PNU
Descripción
CI
B−56

Modo directo: modo de posicionamiento

540
Valor de referencia para indicaciones de velocidad en el modo directo FHPP.
El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para
obtener la velocidad nominal definitiva.
Margen de valores: 0
21F8h 00h
541
Aceleración en el modo directo en [Inc/s
Valores: ver PNU 407
20EEh 22h
542
Deceleración en el modo directo en [Inc/s
Valores: ver PNU 407
20EFh 22h
543
Sacudida al acelerar en el modo directo en [Inc/s
Valores: ver PNU 409
20E7h 22h
uint32
0x002EE000 Inc/s. Predeterminado: 102400 Inc/s
uint32
uint32
2
]
uint32
uint32
2
]
uint32
uint32
uint32
3
]
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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