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5. Puesta a punto
5.6.3 Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
El bus de campo permite programar valores de posición.
Los valores de posición programados previamente se
sobrescriben.
Secuencia
1. El accionamiento se desplaza a la posición deseada
mediante operación por actuación secuencial.
2. El usuario debe asegurarse de que se selecciona el pará
metro deseado. Para ello debe introducirse el parámetro
Destino programado" y, si procede, la dirección del
registro correcta.
Teach target
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/14: Resumen de los destinos de Teach
Se programa
Posición de destino del registro de posición.
Selección del registro:
registro de posición con el byte de
control 3
Modo directo:
registro de posición con PNU = 400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final más baja por software
Posición final más alta por software
5−63
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