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1. Resumen del sistema
1.2.2 Perfiles de datos FHPP y DS402
Perfil de datos
Descripción
FHPP
Control
El control se realiza a través de datos cíclicos de control y de estado de 8 bytes,
ver sección 5.5.2 y siguientes.
Máquina de estado FHPP: ver apéndice B.3.
Parametrización
La parametrización se realiza:
Para la información detallada acerca de los objetos implementados, véase el
apéndice B.1.
DS402
Control
El control se realiza según el perfil de dispositivo DS402 (subperfil Positioning
Profile") con desviaciones mínimas (ver apéndice C.3 Máquina de estado
DS402).
Parametrización
La parametrización se efectúa mediante los accesos SDO (DS402).
Para la información detallada acerca de los objetos implementados, véase el
apéndice C.1.
Tab. 1/1: Métodos de control y de parametrización dependientes del perfil de datos
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
Como alternativa se puede utilizar, además del perfil Festo, el
pertil CANopen DS402 para el control mediante el master.
En este caso, el perfil DS402 también es el perfil realizado
internamente; el interface FHPP se representa mediante una
conversión de DS402. En ambos casos, el perfil de comunica
ción es DS301.
a través de otros 8 bytes de E/S (canal de parámetros Festo FPC),
opcionalmente mediante los accesos SDO correspondientes.
Hallará información detallada sobre el FHPP a partir del
sección 5.5.
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