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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Version FCT PlugIn
PNU
Descripción
FCT PlugIn Min
FCT PlugIn Opt
CI / DS402
Supported Drive Modes (modos de funcionamiento soportados)
PNU
Descripción
CI / DS402
Controller Serial Number (número de serie del controlador)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−22
104
1
2
1
Versión de FCT mínima requerida. Datos en BCD (Binary Coded Decimal).
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
2
Versión de FCT óptima. Datos en BCD (Binary Coded Decimal).
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
206Bh
01...02h
Comparar objetos CI 2067h y 2068h.
112
Funciones de regulador soportadas. Fijo = 69h (105d)
Bit 0:
Profile position mode
Bit 1:
(Velocity mode)
Bit 2:
(Profile velocity mode)
Bit 3:
Profile torque mode
Bit 4:
(reservado)
Bit 5:
Homing mode
Bit 6:
FHPP Continuous mode / Interpolated Position mode
Bit 7
31: (reservado)
6502h
00h
114
1
13
d
Código para identificar el controlador, p.ej.: K402P1212345"
2072h
00h
Array
uint16
uint16
uint32
Var
char
V−String
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
r
r
r
r
r
r
r
r
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