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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Secuencia de procesamiento de parámetros
Atención
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una tarea de escritura FHPP que se refiere a un parámetro
modificado sólo puede seguir cuando el identificador de
respuesta Parameter value transferred (Valor de paráme
tro transferido)" se recibe para el correspondiente pará
metro y, si procede, el índice.
Si, p. ej. se modifica un valor de posición en la tabla de
registros de posiciones y luego se hace un movimiento a esta
posición, la orden de posicionado no debe darse hasta que el
SFC−LAC haya completado y confirmado la modificación de la
tabla de registros.
Atención
Para asegurarse de que una respuesta antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta nueva", debe enviarse el
identificador de tareas 0 (no task) y esperar el identifica
dor de respuesta 0 (no reply), entre dos tareas consecuti
vas con el mismo identificador de tarea (AK), número de
parámetro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de fallos
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave
responde como sigue:
Salida del identificador de respuesta = 7
Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de
parámetros (FPC).
B−9
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