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5. Puesta a punto
5.2.5 Realizar un recorrido de referencia
5−14
Resumen
Advertencia
¡Riesgo de lesiones!
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente
con fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones
pueden causar lesiones graves a las personas y daños
materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona opera
·
tiva de los ejes ni de los actuadores conectados y de
que no haya objetos en el recorrido mientras el sistema
se halle conectado a la alimentación de corriente.
Atención
Al cambiar el método de referencia, el offset del punto
cero del eje se restablece con los ajustes predeterminados
de fábrica (véase la sección 5.2.6). Las posiciones de des
tino de la tabla de posiciones ya existentes permanecen y
se desplazan junto con el punto cero del eje.
Después de modificar el método de recorrido de
·
referenca debe realizarse un recorrido de referencia.
Si es necesario, vuelva a determinar (por Teach) el offset
·
del punto cero 0 del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Establezca de nuevo (por Teach) las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino si es necesario.
La secuencia del recorrido de referencia se describe en la
sección 1.4.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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