Publicidad
1. Resumen del sistema
1.1.2 Principio de funcionamiento
1
Generador de valor
nominal
2
Conexión de magnitud
de referencia
3
Retroalimentación
vectorial del estado
4
Regulador de
corriente PI
5
Etapa final
6
Regulador de
corriente
7
Observador
Fig. 1/2: Representación simplificada de la estructura de regulación
Bloque
Generador de valor nominal Crea recorridos de posición y de velocidad realizables.
Conexión de magnitud de
referencia
Retroalimentación vectorial
del estado
Regulador de corriente PI
Etapa final
Regulador de corriente
Observador
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
1
2
3
GVN
RVE
7
Obs.
Cometido
A partir de los recorridos de posición nominal, velocidad nominal y
aceleración nominal, calcula un circuito de fuerza, y por lo tanto de
corriente, que se conecta directamente como valor nominal de
corriente. Posibilita un desplazamiento sin fallos de seguimiento.
Regulación de posición y velocidad.
Se ocupa de que los 3 ramales reciban los valores de corriente
correctos.
Los tres ramales reciben corriente mediante modulación de la
duración de impulsos.
Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica.
Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas
(p.ej. fricción, gravedad).
4
5
6
1−5
Publicidad
Capítulos
