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5. Puesta a punto
Receive PDO1 (FHPP Standard)
Modo de fun
Byte 1
cionamiento
Selección del
CCON
registro
Modo directo
Receive PDO2 (FHPP−FPC)
Función
Byte 1
Parametrizar
Reser
vado
Transmit PDO1 (FHPP Standard)
Modo de fun
Byte 1
cionamiento
Selección del
SCON
registro
Modo directo
Transmit PDO2 (FHPP−FPC)
Función
Byte 1
Parametrizar
Reser
vado
5−32
Asignación PDO con FHPP
El primer PDO (datos I/O de 8 bytes) está previsto para los
modos de funcionamiento de selección de registro y modo
directo, mientras que el segundo PDO (datos I/O de 8 bytes)
sirve para la parametrización según FPC (Festo Parameter
Channel).
Byte 2
Byte 3
CPOS
Nº
registro
CDIR
Byte 2
Byte 3
Subíndice Identificador de tarea +
número de parámetro
Byte 2
Byte 3
SPOS
Nº
registro
SDIR
Byte 2
Byte 3
Subíndice Identificador de tarea +
número de parámetro
Byte 4
Byte 5
Reser
Reservado
vado
Valor
Valor nominal 2
nominal 1
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
Byte 4
Byte 5
RSB
Posición real
Valor
real 1
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 6
Byte 7
Byte 8
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