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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Position Window Time (tiempo de amortiguación registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0)
(registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...)
(registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31)
(registro de posición 31)
CI
B−48
415
1
32
d
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms]. Comparar con PNU 1023.
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion Complete" se activa en la word de estado.
También llamado tiempo de ajuste".
Margen de valores: 1
415
1
No utilizar (recorrido de referencia)
415
...
Tiempo de amortiguación para registro de posición 1
415
32 (20h)
Tiempo de amortiguación para registro de posición 31
20E6h
01h
20h
Subíndice 20E6/22h:
} PNU 1023 (tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo)
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/07h.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo
correspondiente.
uint16
60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
30
rw
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