Parámetros Del Recorrido De Referencia - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje)
PNU
Descripción
CI / DS402
Homing Method (método de recorrido de puesta en origen)
PNU
Descripción
CI / DS402
Homing Velocities (velocidades del recorrido de puesta en origen)
PNU
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF) (búsqueda de REF)
Search for AZ
(Búsqueda de AZ) (Búsqueda de AZ)
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Parámetros del recorrido de referencia
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto de
referencia).
31
Margen de valores: −2
607Ch 00h
1011
Método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
Valores Función
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
con búsqueda de índice
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo
6098h 00h
1012 1 2
Velocidades durante el recorrido de referencia
Margen de valores: 0x400
Predeterminado: 0x00002800 Inc/s
1012 1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
6099h 01h...02h
int32
31
+(2 −1)
int32
int8
int8
int32
0x00019000 Inc/s
int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−63