Interrumpir Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
remanente
CPOS.B6 (CLEAR) 0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Reconoc. Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
Interrumpir registro
Fig. 5/6: Diag. de secuencia: Interrumpir un registro con HALT y borrar recorr. remanente
5−68
Interrumpir un registro con HALT y borrar recorrido
remanente
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. remanente
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
N + 1