Publicidad
C. Directorio de objeto DS402 y CI
Bit
Valor
0
0x0001
1
0x0002
2
0x0004
3
0x0008
4
0x0010
5
0x0020
6
0x0040
7
0x0080
8
0x0100
9
0x0200
10
0x0400
11
0x0800
12
0x1000
13
0x2000
14
0x4000
15
0x8000
Tab. C/4: Asignación de bits word de estado 6041h
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Advertencia
El actuador se mueve (como FHPP SPOS.B4)
Control de nivel superior (Remote", como FHPP SCON.B5)
Target reached (= Motion Complete)
(parametrizable a través de 6067h y 6068h)
2
I
t−fault (Internal limit active")
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Profile position mode:
Homing mode:
Profile torque mode:
Interpolated Position mode:
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Modo de posicionado:
Homing mode:
Profile torque mode:
Interpolated Position mode:
Teach acknowledge (Confirmación para un procedimiento Teach)
Accionamiento referenciado
Los bits 0
3, 5 y 6 muestran el estado del
dispositivo (x ... irrelevante para este estado)
dispositivo (x
irrelevante para este estado)
Valor (binario)
Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Setpoint_acknowledge"
Homing_attained"
en funcionamiento
IP Mode active
Error de seguimiento
Homing_error"
Final de carrera alcanzado
reservado
Estado
Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
l
C−29
Publicidad
Capítulos
