Publicidad
5. Puesta a punto
5.2.10 Recorrido de prueba
} Positioning
Homing
Move posit. set
Demo posit. tab
5−22
1. Introduzca varios registros de posiciones (sección 5.2.9).
Establezca p. ej. posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionado para verificar las posicio
nes finales por software.
Ajuste, por ejemplo, diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit. set] para procesar
un determinado registro de posición, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit. tab] para procesar
todos los registros de posición. Hay que introducir por lo
menos dos registros de posición en la tabla.
Con el ciclo de posicionado [Demo posit. tab] todos los regis
tros de posición 1
otro. Si la tabla contiene un registro de posición con veloci
dad v = 0, ni éste ni los siguientes serán procesados; el ciclo
de posicionado continuará con el registro de posición 1.
4. Inicie un funcionamiento de prueba.
Con el Menu <EMERG.STOP> puede interrumpir el
procedimiento actual de posicionado.
Con DEMO STOP <Enter> puede finalizar el ciclo de
posicionado [Demo posit. tab]. El registro de posición
actual aún será procesado.
Compruebe la reacción de posicionado.
·
Verifique las posiciones del eje visualizadas.
·
5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario.
31 de la tabla serán procesados uno tras
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Publicidad
Capítulos
