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C. Directorio de objeto DS402 y CI
C.2.1 Communication Profile Area
Device Type (tipo de dispositivo)
DS402 / CI
Descripción
Error Register (registro de errores)
DS402
Descripción
C−12
1000h
Clasificación del tipo de dispositivo y de la funcionalidad.
Bit: 31
16
Información adicional
Valores dependientes del perfil de datos (objeto 2FF2/05h / PNU 206):
Device Profile Number:
Información adicional:
1001h
En este registro se guardan los errores internos.
El registro de errores forma parte del objeto de emergencia.
Bit Descripción
0
generic error: existe un error (enlace OR de los bits del 1 al 7)
1
current: I2t−Error
2
voltage: error de supervisión de la tensión
3
temperature: Sobretemperatura en el motor
4
communication error (overrun, error state)
5
falta el recorrido de referencia, error en el recorrido de referencia,
posición de destino no admisible, error de seguimiento, fallo general de
hardware
6
reservado, fijo = 0
7
reservado, fijo = 0
Valores: 0 = sin errores
1 = con errores
Var
uint32
15
0
Device Profile Number
DS402:
402 (0x0192)
FHPP:
301 (0x012D)
DS402:
66 (0x0002) Código de tipo para
Servo Drive
FHPP:
0 (0x0000) no utilizado
Var
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
r
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