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B. Parametrización segun FHPP−FPC
FPC (PDO2)
Byte 1
Datos S
0
Datos E
0
IND
Subíndice
PKE
Identificador de parámetros: PNU y AK
PWE
Valor del parámetro:
con doble word: bytes 5
con word: bytes 7, 8
con byte: byte 8
Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros Festo (FPC)
PKE (ParID)
Byte 3
Bit
15
14
Tarea
ReqID (AK)
Respuesta ResID (AK)
ReqID (AK)
Request Identifier identificador de requerimiento (lectura, escritura, ...)
ResID (AK)
Response Identifier identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta
(ver apéndice B.1.2).
PNU
Parameter Number sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro.
Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE)
B−4
El canal de parámetros Festo FPC consta de 8 octetos.
Byte 2
Byte 3
IND
PKE (ParID)
IND
PKE (ParID)
8
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de
tarea o respuesta (AK) y el número del parámetro (PNU).
13
12
11
10
res. PNU (número de parámetro)
res. PNU (número de parámetro)
Byte 4
Byte 5
Byte 4
9
8
7
6
Byte 6
Byte 7
PWE (ParVal)
PWE (ParVal)
5
4
3
2
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Byte 8
1
0
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