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B. Parametrización segun FHPP−FPC
T
Condiciones internas
T1
El accionamiento está conectado.
No puede estimarse un fallo
T2
Aplicada la tensión de carga.
El master del bus de campo debe ser un
controlador de nivel superior.
T3
T4
T5
T6
T7*
Reconocido fallo
T8
Reacción ante fallo concluida, actuador
detenido.
T9
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo grave.
T10
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo simple.
T11
El fallo aún existe.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Crear disponibilidad para funcionar
Con las transiciones sólo se nombran aquellas condiciones
internas que son nuevas. Por ello no debe haber ningún fallo
para T2.
Leyenda:
P = Flanco positivo
N = Flanco negativo
x = indiferente
Actividades del usuario
Enable drive" = 1
CCON = xxxx.xxx1
Stop 1" = 1
CCON = xxxx.xx11
Stop 1" = 0
CCON = xxxx.xx01
Enable drive" = 0
CCON = xxxx.xxx0
Enable drive" = 0
CCON = xxxx.xxx0
Quit fault" = 0 → 1
CCON = xxxx.Pxxx
Quit fault" = 0 → 1
CCON = xxxx.Pxx1
Quit fault" = 0 → 1
CCON = xxxx.Pxx1
B−81
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