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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Estado
A
Start
B
Not ready to
switch on"
C
Switch on
disabled"
D
Ready to
switch on"
E
Switched on"
F
Operation
enable"
G
Quick Stop
active"
H
Fault reaction
active"
I
Fault"
Tab. C/5: Descripción de los estados
C−36
Descripción de los estados
Descripción
El bus de campo asume este estado en el momento del encendido, en caso de
reset o si se recibe una orden de reset. Tras ejecutar el código de inicio, la
alimentación de la unidad de potencia se desconecta y se pasa al estado B.
En este estado se efectúan los autotests de la lógica. Las variables internas
de trabajo se inicializan. En caso de estar disponible, el freno mecánico se
acciona. La alimentación de corriente de la unidad de potencia permanece
desconectada. El interface de bus de campo se inicializa y la comunicación se
desbloquea. En el interface serie se inicializa CI.
La alimentación de la unidad de potencia permanece desconectada. La comu
nicación de bus de campo o de CI inicializada en el estado B se establece y ya
es posible modificar parámetros del controlador, registros de programas, etc.
A partir de este estado, los cambios de estado sólo serán posibles a través de
órdenes de bus de campo o si existe un error grave.
La alimentación de la unidad de potencia se conecta y se producen los auto
tests de la unidad de potencia que no provocan ningún movimiento del eje.
La comunicación de bus de campo y de CI permite modificar parámetros del
controlador, registros de programa, etc. (véase también el estado E).
Este estado es prácticamente igual al D. Según DS402, la alimentación de la
unidad de potencia debe estar conectada en E, mientras que en el estado D
puede estarlo o no.
El actuador espera las tareas de posicionado y, a continuación, las ejecuta.
Estado de funcionamiento normal tras una inicialización efectuada con éxito.
La función Quick Stop se ha activado. El actuador se mueve siguiendo el
comportamiento parametrizado (rampa) y se detiene. La unidad de potencia y
el motor permanecen conectados, pero la aceptación de tareas de
posicionado se rechaza.
Este estado puede activarse en cualquier situación en la que se detecte un
error grave. Se ejecuta la reacción ante un error que se haya parametrizado
(rampa de emergencia, parada inmediata, etc.). La comunicación a través del
bus de campo se sigue ejecutando y es posible realizar cambios en los pará
metros. El motor permanece conectado.
En este estado el motor permanece conectado siempre que el fallo producido
lo permita. De lo contrario, la etapa de salida se desconecta y se acciona el
freno mecánico. Ya no se ejecutarán más movimientos de posicionado.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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