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B. Parametrización segun FHPP−FPC
B.2.7 Tabla de registros de posiciones (lista de registros)
Registro de
posición
Subíndice
0
00
1
01
2
02
...
...
31
31
Tab. B/8: Estructura de la tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Parametrizar: Con FHPP la selección de registros para
lectura y escritura se hace con el subíndice
de PNUs 401
PNU 401
PNU 402
RCB1
RCB2
...
...
...
...
...
...
...
...
Indicador de registro: Mediante PNU 400 se selecciona el
417.
PNU 404
PNU 405
Posición
Tiempo
de destino
de espera
Recorrido de referencia
...
...
...
...
...
...
...
...
registro activo para posicionado o
Teach.
...
PNU 417
...
...
...
...
...
...
...
...
B−37
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