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5. Puesta a punto
5.6.6 Modo directo: especificación de una posición o fuerza
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
En el estado Funcionamiento desbloqueado (Operation
enabled)" se formula directamente una tarea en los datos I/O
que se transfieren a travéss del bus de campo. Los valores
nominales de las posiciones o las fuerzas se gestionan en el
PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Moverse a cualquier posición.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambia frecuentemente (varias posiciones
de trabajo diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
realizarse externamente mediante el master.
Secuencia de la especificación de una posición
1. El usuario ajusta el valor nominal deseado para la
posición, el valor nominal de velocidad y el modo de
desplazamiento (absoluto/relativo/optim. energía) en
los datos de salida del PLC.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta la posición nominal y empieza la tarea
de posicionado.
3. Tras el arranque debe esperar el MC antes de poder
realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC
(SPOS.B2).
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