ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 105

Equipo, etc.
User's guide - S4Cplus (BaseWare OS
4.0) (BaseWare 4.0)
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema
Instalación de topes mecánicos para el eje 1
Utilice este procedimiento para montar los topes mecánicos adicionales en el eje
1 del robot. También se incluye un diagrama de montaje junto con el producto.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Monte el tope mecánico adicional en el bas-
tidor de acuerdo con las indicaciones de la
figura Topes mecánicos del eje 1 en la pági-
na 104.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de parámetros
del sistema) para adaptarlas a las limitacio-
nes mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está defor-
mado tras una fuerte colisión, debe sustituir-
lo!
Los topes móviles deformados y/o los topes
adicionales, así como los tornillos de fijación
también deben reemplazarse en caso de
colisión grave.
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2 Instalación y puesta en servicio
Referencia Nota
- La referencia se especifica en
la sección
página
Nota
Par de apriete: 120 Nm.
La forma de definir el área de movimien-
tos en RobotWare 4.0 se detalla en la
User's guide - S4Cplus (BaseWare OS
4.0), capítulo Parámetros del sistema,
tema Manipulador.
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Continuación
Referencias en la
10.
105