ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 134

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividad de
manteni-
miento
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Continúa en la página siguiente
134
Equipo
Arnés del robot
Adhesivos de infor-
mación
Amortiguadores
Topes mecánicos
Aceite de la caja re-
ductora del eje 1:
Aceite de la caja re-
ductora del eje 1:
Kyodo Yushi TMO
150
Aceite de la caja re-
ductora del eje 2:
Optigear Synthetic
RO
Aceite de la caja re-
ductora del eje 2:
Kyodo Yushi TMO
150
Aceite de la caja re-
ductora del eje 3:
Optigear Synthetic
RO
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Intervalo
Cada:
ii
12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12.000 horas
Primer cambio cuando el
iii
DTC
indique:
6.000 horas
Segundo cambio cuando el
iii
DTC indique:
24.000 horas
Cambios siguientes:
Cada 24.000 horas
Cada:
• 12.000 horas
Primer cambio cuando el
iii
DTC indique:
6.000 horas
Segundo cambio cuando el
iii
DTC indique:
24.000 horas
Cambios siguientes:
Cada 24.000 horas
Cada:
• 12.000 horas
Manual del producto - IRB 6650S
Más detalles en la sección
• Inspección del arnés
de cables en la pági-
na 166
• Inspección de los
adhesivos de infor-
mación en la pági-
na 170
Inspección del amortigua-
dor de los ejes 2-5 en la
página 177
• Inspección del pasa-
dor del tope mecáni-
co del eje 1 en la
página 172
• Inspección de los
topes mecánicos
adicionales en la pá-
gina 174
Cambio de aceite, caja re-
ductora del eje 1 en la pági-
na 185
¡No lo mezcle con otros
aceites!
• Cambio de aceite,
caja reductora del
eje 1 en la página 185
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 2 en la página 189
¡No lo mezcle con otros
aceites!
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 2 en la página 189
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 3 en la página 192
3HAC020993-005 Revisión: Z