ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 111

Instalación de topes mecánicos para el eje 3
Use el procedimiento para montar los topes mecánicos del eje 3 en el robot.
También se incluye un diagrama de montaje junto con el producto.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
2.4.5 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte y apriete los topes adicionales en lí-
nea, empezando por el tope fijo.
Nota
Las limitaciones del área de trabajo median-
te software (parámetros del sistema) deben
ser redefinidas para adaptarlas a los cam-
bios en las limitaciones mecánicas del área
de trabajo.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está defor-
mado tras una fuerte colisión, debe sustituir-
lo!
Los topes móviles deformados y/o los topes
adicionales, así como los tornillos de fijación
también deben reemplazarse en caso de
colisión grave.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Par de apriete: 115 Nm.
Se muestra en la figura
del eje 3 en la página
La forma de definir el área de movimien-
tos en RobotWare 4.0 se detalla en la
User's guide - S4Cplus (BaseWare OS
4.0), capítulo Parámetros del sistema, te-
ma Manipulador.
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Continuación
Topes mecánicos
109.
111