ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
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Retirada del eje del brazo inferior en un robot con protección Foundry Plus
Utilice este procedimiento para retirar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección Foundry Plus.
¡Si encuentra cualquier problema a la hora de retirar el eje, póngase en contacto
con ABB Robotics!
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Acción
Retire el rodamiento y la arandela de empuje
del orificio del eje en el brazo inferior. Es re-
comendable hacerlo después de retirar el
brazo inferior completo como se detalla en
la sección Sustitución del brazo inferior
completo en la página 295.
Acción
¡AVISO!
¡Este procedimiento es uno de los pasos del proce-
dimiento completo de retirada del brazo inferior!
¡Asegúrese de realizar todos los pasos precedentes,
especificados en Sustitución del eje del brazo infe-
rior en la página 305, antes de retirar el eje del brazo
inferior!
Retire los dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta de sellado del eje.
Retire la cubierta de sellado.
Retire el retén radial si se requiere reemplazar el
brazo inferior con uno nuevo.
Si se prevé montar el mismo brazo inferior, el retén
radial puede dejarse en el brazo inferior.
Retire el perno de cabeza hexagonal con la arandela
y el extremo de eje.
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Nota/figura
Nota
Se muestra en la figura
nentes del eje del brazo inferior
de los robots con protección
Foundry Plus en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Compo-
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