ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 454

5 Calibración
5.7 Comprobación de la posición de sincronización
Continuación
Con la ventana de movimientos de la unidad de programación del S4Cplus
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta la posición de sincronización
de todos los ejes.
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Uso de la ventana de movimiento
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta la posición de sincronización
de todos los ejes.
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Acción
Abra la ventana Mvto. manual.
Seleccione un movimiento eje por eje.
Mueva manualmente los ejes del robot hasta
una posición en la que el valor de posición
del eje en la unidad de programación indique
cero.
Compruebe que las marcas de sincronización
de los ejes queden bien alineadas. Si no es
así, actualice los cuentarrevoluciones.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Modo movto. para seleccionar el
grupo de ejes que desea mover.
Toque para seleccionar el eje que desea
mover, el eje 1, 2 ó 3.
Mueva manualmente los ejes del robot
hasta una posición en la que el valor de
posición del eje en el FlexPendant indique
cero.
Compruebe que las marcas de sincroniza-
ción de los ejes queden bien alineadas. Si
no es así, actualice los cuentarrevolucio-
nes.
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Figura/nota
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xx0100000196
Consulte Marcas de sincronización y
sincronización de la posición de los ejes
en la página 429 y Actualización de los
cuentarrevoluciones en la página
Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 429 y Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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