Equipo
Dispositivo extractor para el eje
motor del eje 2
Dispositivo de presión para el eje
motor del eje 2
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Bomba hidráulica de 150 Mpa (gli-
cerina)
Herramienta de presión para el ro-
damiento del eje 2
Alicates de punta fina para anillo
de retén
Isopropanol
Grasa
Glicerina
Antioxidante
Fijador de roscas (sólo para robots
con protección Foundry Plus y
Foundry Prime)
Dispositivo extractor para el desmontaje del eje motor del eje 2
La ilustración siguiente muestra el extractor utilizado para retirar el eje del brazo
inferior (eje motor del eje 2).
xx0400001029
A
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Boquilla para la bomba hidráulica
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4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Referencia
Nota
3HAC021563-001
3HAC021600-001
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC13527-1
-
11771012-208
Para limpiar el eje.
3HAB3537-1
Para lubricar el rodamiento.
-
Para lubricar el eje.
3HAC026621-001
Equivalente:
3HAB7116-1
Loctite 243
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4 Reparación
Continuación
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Mercasol 3106
307